前言

    隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化步伐的推進(jìn)，焊接加工制造工藝正逐漸由手工焊接轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化焊接，再升級(jí)至智能化焊接時(shí)代邁進(jìn)。焊接過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)器人化以及智能化已成為焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。由于自動(dòng)化焊接技術(shù)綜合多學(xué)科技術(shù)方法。計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制系統(tǒng)的引入、材料加工技術(shù)的升級(jí)等都迅速推動(dòng)著我國(guó)裝備制造業(yè)的掘起。

焊接自動(dòng)化裝備正朝著高精度、高質(zhì)量、高效率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)性，要求電氣、機(jī)械裝置具有精確控制，長(zhǎng)期的穩(wěn)定性、可靠性。

        焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。結(jié)構(gòu)集成可根據(jù)不同客戶對(duì)系統(tǒng)功能不同要求，進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)組合。而且控制功能模塊也可快速提供不同的控制功能組合?？刂葡到y(tǒng)集成化，則可大大降低信息量并滿足實(shí)時(shí)控制要求，發(fā)揮人在控制和臨時(shí)處理的相應(yīng)判斷能力。

        將激光、視覺(jué)、傳感、檢測(cè)、圖像處理、計(jì)箅機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下梖據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動(dòng)化裝備，不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)化焊接過(guò)程，而且可以根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)優(yōu)化焊接工藝和焊接參數(shù)。

        柔性化生產(chǎn)要求一臺(tái)設(shè)備能滿足多種工件焊接自動(dòng)化加工，在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精確性和柔性化，將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平。另外，焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能等。